蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用

doi:10.16372/j.issn.1004-6364.2025.02.013

中国家禽 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2): 89-97.doi: 10.16372/j.issn.1004-6364.2025.02.013

蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用

蒋沅均^1，2，刘红光³，余立扬⁴，廖新炜⁴，余劼⁵，陈宇佳^1，2，刘畅^1，2，秦文祥^1，2，郑炜超^1，2，6*

（1.中国农业大学水利与土木工程学院，北京 100083； 2.农业农村部设施农业工程重点实验室，北京 100083； 3.诸城市中裕机电设备有限公司，山东诸城 262202； 4.福州木鸡郎智能科技有限公司，福建福州 350014； 5.福建光阳蛋业股份有限公司，福建福州 350303； 6.北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心，北京 100083）

出版日期:2025-02-15 发布日期:2025-02-13
作者简介:蒋沅均（2000-），女，硕士研究生，研究方向为设施养殖控制与环境，E-mail：jiangyj@cau.edu.cn

Online:2025-02-15 Published:2025-02-13

摘要/Abstract

摘要： 为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题，研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时，巡检机器人基于射频识别（RFID）和磁导航技术构建巡检地图并规划路径，实现自主移动和避障；利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡，以监测鸡只健康状态；通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据，实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明，巡检机器人能根据指令自主巡检，提高养殖人员巡检效率75%。研究表明，智能巡检机器人可有效降低劳动强度，并保障蛋鸡健康和生产性能，具有较好的应用和推广价值。

中图分类号:

S831
TP242.6

蒋沅均，刘红光，余立扬，廖新炜，余劼，陈宇佳，刘畅，秦文祥，郑炜超. 蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用[J]. 中国家禽, 2025, 47(2): 89-97.

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